Flexible Robotermaschine zur Vermessung von Fahrzeugbeleuchtungen

Das System besteht aus einer Standardmaschine mit auswechselbaren Messvorrichtungen. Um die Maschine für andere Werkstücktypen umzurüsten, reicht es, die Messvorrichtung zu wechseln.

Der Wechsel für neue Werkstücke geschieht im Handumdrehen. Der Austausch einer Messvorrichtung dauert nur wenige Minuten.

 

Der Front-/Rückscheinwerfer, der zu vermessen ist, wird in den Messvorrichtungen mit den Bezugspunkten (RPS - Reference Points System) abgeglichen, die vom Fahrzeughersteller angegeben sind und den Befestigungspunkten an der Karosserie entsprechen. Die Vermessung erfolgt mithilfe optischer Technologie an der Oberfläche (Versatzpunkte) und an der Kante (Spaltpunkte).

 

Versatzpunkte werden mithilfe eines präzisen optischen Sensors, der auf der chromatisch-konfokalen Technologie basiert, vermessen. Spaltpunkte werden mit einer Kamera mit Schattenwurftechnologie vermessen. Zu diesem Zweck ist in der Messvorrichtung ein diffuses Hintergrundlicht integriert, um den Rand des Werkstücks zu beleuchten.

Sowohl der chromatisch-konfokale Sensor als auch die Kamera sind am Arm eines anthropomorphen Roboters mit 6 Achsen montiert, der sie vor die Messpunkte hält. 

 

Die Messdaten können nacheinander, Punkt für Punkt, oder in einem durchgehenden Scan erfasst werden.

Die Verlaufsbahn des Roboters kann ganz einfach mit G-Codes programmiert werden.

 

Die Messvorrichtung ist jedoch mehr als nur eine Halterung für das vermessene Werkstück. Sie ist auch „smart“. Neben den Referenzpunkten für den Roboter umfasst sie kalibrierte Elemente zur Feinausrichtung der Verlaufsbahn des Roboters. Je nach Anwendung können auch auch Vorrichtungen zur Rückverfolgbarkeit in die Messvorrichtung integriert werden, zum Beispiel ein Barcode-Lesegerät, pneumatische oder elektrische Aktuatoren, Sensoren und weitere elektronische Geräte zur Kommunikation mit der Maschine. 

 

Eine benutzerfreundliche Software mit grafischer Benutzeroberfläche erlaubt es dem Bediener, sofort eine Übersicht über den Zustand des vermessenen Werkstücks zu erhalten.