汽车照明测量用自动化柔性机械

它由一台标准机器和可互换的夹具组成。只需更换夹具，就可以为不同的零件类型配置机器。

工作变动很快。更换一个固定装置只需要几分钟。

待测车灯/前照灯参照汽车制造商所示的RPS(参照点系统)点中的夹具，与车身上的固定点相对应。利用光学技术对零件的表面(冲辉点)和边缘(间隙点)进行了测量。

采用基于彩色共焦技术的精密光学传感器测量冲洗点。利用投影技术，用摄像机测量间隙点。为此，夹具集成了一个扩散背光照亮零件周边。

彩色共焦传感器和相机都安装在6轴拟人机器人的手臂上，将其置于测量点前。

测量可以按顺序进行，一次一个点，或者通过连续扫描。

利用g语言可以方便地对机器人的运动轨迹进行编程。

夹具不仅是被测零件的支承。它是一个“智能”对象。它集成了基准，作为机器人的参考点，并校准了用于精确校准机器人轨迹的元素。基于应用，该夹具还可以集成可追溯设备，如条形码阅读器、气动或电动执行器、传感器等电子设备与机器进行通信。

一个具有图形界面的用户友好软件，可以让操作者立即了解被测零件的状态。