全自动方形电芯下线电气检测（EOL）方案

如下全自动检测设备是马波斯针对电芯成化后的检测方案。
电芯通过堆叠盒内的托盘进行喂料送入检测设备，堆叠盒保存在马波斯研发的全自动仓库里。电芯托盘通过自动化系统分开，然后机器人将每一个电芯托盘从仓库送到托盘传送带上。根据节拍的要求，可使一定数量的仓库和机器人同时工作。

第一站检测工位设有三个工作台，并配摄像头系统，以检测电芯壳体的各个侧面并确定电极方向。伺服操作机分拣合格电芯与废品电芯，将废品电芯清出产线，将合格电芯送回到传送带托盘上，并确保电极方向正确，继续送到下一个工位。检测台数量取决于节拍要求。

第二站检测工位由一个带嵌套的转盘组成，通过弹簧探针进行OCV/DCIR检测。一次举升多个电芯，电芯周围分布导电泡沫，同时检测所有电芯的绝缘性能。机器人将电芯送入或送出当前检测工位。

第三站检测工位配置高精度、预设压力的接触式测头，以检测电芯厚度。嵌套分布在圆形转盘的圆周上。

最后，将合格的电芯送回到传送带上，并将废品电芯清出产线。同样用机器人搬运电芯。