动力电子设备和电池充电器的装配线

自动线用于装配电动汽车电池充电器的所有组件。该过程分为2个不同的阶段：

• 第一阶段，组装带电板的上盖。
• 第二阶段，完成底部的组装。在进行泄漏测试和电性能测试之前，用电离空气清洁上下部件。

第1阶段

所有操作均由3号手动站中的操作员执行。

• 操作员选取上盖，并在隔离区域进行电离清洁。
• 在下一个手动工站中组装主电源连接器。
• 电板由操作员选取并拧紧。

在所有工序中，操作员操作均由平板电脑指引，并且通过平板电脑数据来跟踪生产组件。

第2阶段​

在第二阶段中，操作也分为2个主要环节：

• 在第一个环节，底部组件由操作员处理并由链式输送机上下料。
• 在第二个环节，底盖由机器人上下料，并由自动工站和转台组装。

第一个环节—链式输送机上下料

底壳装有垫圈，操作员选取垫圈并放在托盘上，由链式输送机上下料。

• 在输送机的第一站，在隔离区中用电离空气清洁底盖。
• 在第二站中，电动机械手操控摄像头系统检查垫圈的位置和完整性。
• 第三站用于供水接头拧紧，手动操作；螺丝自动供应。
• 在第四站上，电板由操作员选取并拧紧。螺丝自动供应。
• 数据矩阵读数可跟踪为组装过程选择的所有组件。

在整个操作过程中，操作员均由平板电脑引导。

第二个环节—由机器人处理

机器人会选取底盖以进行组装。

• 第一站上，泄漏测试检查冷却回路（压力为2.5bar，持续15秒）。
• 第二站上，电磁线圈由机器人选取，并放置在底盖内部：底盖先前已通过第一个机器人定位在第二工作站。
• 第三站为树脂化工艺：在固定内部组件之前将底盖预热，然后用树脂分配器填充。
• 第四站上，第一个机器人将底盖留在烤箱内进行树脂熟化。

最后阶段由转台完成。

第一个转台从机器人接收下盖，它包含如下工序：

• 下盖底侧用电离空气清洁。
• 下盖与第二个电板组装在一起。
• 该工序由操作员拧紧并由通过摄像头检查。
• 转台旋转将下盖组装品交给机器人。

在最后阶段，从物料存储区手动选取上盖，进行组装和拧紧。之后，第二和第三转台将完成如下操作：

• 组装后产品留在第二个转台上，进行最后的漏气测试（0.20bar – 持续15秒）。
• 产品由电性能测试仪进行测试，如果测试显示OK，则将用激光标记外壳。
• 最后一个阀门在第三转台上装配，然后产品由操作员下料。