Máquina flexible robotizada para la medida de iluminación de coches

Consiste en una máquina estándar con accesorios intercambiables. Simplemente sustituyendo el accesorio, se puede configurar la máquina para diferentes tipos de piezas.

El cambio de trabajo es muy rápido. La sustitución de un accesorio solo tarda unos minutos.

 

La luz posterior o delantera que debe medirse hace referencia al accesorio en los puntos RPS (sistema de puntos de referencia), indicados por el fabricante del coche y que corresponde a los puntos de fijación en el cuerpo del coche. La pieza se mide en la superficie (puntos de descarga) y en el borde (puntos de hueco) con tecnología óptica.

 

Los puntos de descarga se miden usando un sensor óptico adecuado, basado en tecnología confocal cromática. Los puntos de distancia se miden con cámara, con tecnología de sombra proyectada. Para este objetivo, el accesorio integra una luz trasera difusora para iluminar el perímetro de la pieza.

Tanto el sensor confocal como el cromático y la cámara están montados en el brazo de un robot antropomórfico de 6 ejes, separándolos ante los puntos de medida. 

 

Las medidas pueden adquirirse en secuencia, un punto en cada ocasión, o con una exploración continua.

La trayectoria del robot puede programarse fácilmente usando un idioma de código G.

 

El accesorio no es solo un soporte para la pieza que debe medirse. Es’s un objeto “inteligente”. También integra puntos de indicación, usados como referencias para el robot, y elementos calibrados para una calibración precisa de la trayectoria del robot Basándose en la aplicación,  el accesorio puede integrar también dispositivos de trazabilidad, por ejemplo un lector de código de barras, actuadores neumáticos o eléctricos, sensores u otros dispositivos electrónicos para comunicarse con la máquina. 

 

Un software intuitivo con interfaz gráfica permite que el operador obtenga una visión inmediata del estado de la pieza medida.